http://www.gratumstudium.com/latin/esse_impft_ind.htm

 A refaire jusqu'au sans faute

 http://www.gratumstudium.com/latin/impindac.htm

A refaire jusqu'à moins de trois erreurs

http://avemagister.free.fr/Fichiers_Hot_Potatoes/5e/Grammaire/Indicatif_imparfait_actif.htm

Praesum = commander